[发明专利]一种用于安防机器人的多自由度调节结构在审
| 申请号： | 201810308648.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108189080A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;刘志杰;吴润锋 | 申请（专利权）人： | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 528437 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线断开，影响安防机器人的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 安防 多自由度 机器人 驱动电机 电动推杆 上下移动 摄像机 视频信号传输 机器人领域 摄像头 弹簧导线 导线断开 工作需求 固定支座 升降机构 升降丝杆 推杆移动 行程开关 行程控制 减震台 支撑管 丝杆 套管 蜗杆 云台 升降 供电 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、摄像机，所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接，电动推杆周向缠绕有弹簧导线，弹簧导线为弹簧螺旋导线，弹簧导线与摄像机连接，弹簧导线外圆周向设有套管，套管顶端与托架连接，托架上端与减震台连接，减震台上端与带有云台的摄像机连接。
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