[发明专利]用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法

摘要

本发明涉及一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法。自动锁螺丝设备包括机架及穿过机架的输送带，机架上设有位置感应器，机架的前、后侧分别设有前阻挡气缸和后阻挡气缸，机架的前、后侧还各设有两个水平设置的电动螺丝批，电动螺丝批的端头设有一个连接有气管的弹性鱼嘴，气管和螺丝供料器相连。控制方法为：当位置感应器检测到动力电池到达锁螺丝工位时，前、后阻挡气缸动作，通过夹持使动力电池定位在锁螺丝工位，螺丝供料器吹出的螺丝经气管到弹性鱼嘴再吹进动力电池上的四个螺丝孔中，最后由电动螺丝批拧紧螺丝。本发明无需增加动力电池翻转工位，能一次性按水平方向锁紧动力电池上的四个螺丝，既减少成本，又提高效率。

主权项

1.一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备，其特征在于包括机架及穿过机架的输送带，机架上设有位置感应器，机架的前侧、后侧分别设有前阻挡气缸和后阻挡气缸，机架的前侧、后侧还各设有两个水平设置的电动螺丝批，同侧的两个电动螺丝批上下排列，电动螺丝批的端头设有一个连接有气管的弹性鱼嘴，气管的另一端和螺丝供料器相连；所述的机架上设有悬架，悬架位于所述的输送带的上方，悬架上设有朝下的上导向气缸，上导向气缸上安装有上导向机构，上导向机构上有两个螺丝导向孔，所述的机架上设有朝上的下导向气缸，下导向气缸位于输送带的下方，下导向气缸上安装有下导向机构，下导向机构上也有两个螺丝导向孔；所述的上导向机构包括导向件固定板、导正块和两个弹性夹头，导向件固定板定装在上导向气缸的活塞上，导正块及两个弹性夹头安装在导向件固定板的下方，两个弹性夹头分别位于导向件固定板的左侧、右侧，导正块位于两个弹性夹头之间，弹性夹头的端部形成有一个所述的螺丝导向孔；所述的悬架上安装有气缸固定块，所述的上导向气缸通过上下微调螺丝安装在气缸固定块上，所述的弹性夹头通过左右微调螺丝安装在导向件固定板上。