[发明专利]一种判断列车过车的方法及振动检测装置

摘要

本发明是一种判断列车过车的方法及振动检测装置，提供一种通过检测与轨道相连的机械部件或轨道附近的地面的振动来判断列车过车的方法。列车在轨道上行进时，会引起与轨道相连的机械部件、附近地面的振动，在这些机械部件上或轨道附近的地面上固定安装一个振动检测装置，检测装置通过加速度传感器采集到振动数据，然后通过本发明提供的算法计算出速度有效值，当速度有效值大于预设的阈值时，判断当前有列车经过。振动检测装置实现上述方法。

主权项

1.一种判断列车过车的方法，特征在于：在轨道旁的地面或与地面紧密连接的物体上固定安装加速度传感器，通过加速度传感器采集到由振动引起的加速度值后计算出速度有效值来判断当前是否有列车经过，包括以下步骤：步骤1、利用加速度传感器实时检测地面或与地面紧密连接的物体上的振动，以间隔Δt对加速度传感器的输出各轴的加速度进行采样；步骤2、按照下列方式计算各轴的速度：v1＝v0+a1Δtv2＝v1+a2Δt..vn＝vn‑1+anΔt；式中：a1、a2…an分别Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻检测到的加速度；v0为静态速度、v1、v2、…vn‑1、vn分别Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻的计算出来的速度；步骤3、根据下面公式计算各时刻速度的有效值：式中T为连续采集加速度传感器的输出的时间；步骤4、与预先设置好的过车阈值比较，若其中有一个轴的速度有效值超过阈值则认为过车。