[发明专利]一种农业上使用的机器人施肥装置

摘要

本发明公开了一种农业上使用的机器人施肥装置，包括第一安装板、第一滑轮安装杆、第一滑轮、第二滑轮安装杆、第二滑轮、第一传动轮、主动轮和第二传动轮等，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，解决了背景技术中依靠人工播撒施肥，导致施肥的效率十分低下，并且现有的施肥装置只能将水肥和药粉分开施肥，对使用过程容易造成不便的问题，可以同时对水肥和药粉进行施肥提高效果；本发明水肥的施肥时，高度可以调节，较大面积上提高施肥效果，设置可旋转的搅拌装置，对实现对水肥的搅拌均匀，还设置了旋耕轮，可以将土地进行旋耕，使得肥料进入土地深处，提高施肥效果。

主权项

1.一种农业上使用的机器人施肥装置，其特征在于：包括第一安装板(1)、第一滑轮安装杆(2)、第一滑轮(3)、第二滑轮安装杆(4)、第二滑轮(5)、第一传动轮(6)、主动轮(7)、第二传动轮(8)、第一皮带(9)、旋耕轮安装杆(10)、旋耕轮(11)、第一电机(12)、第一支撑杆(13)、水肥室(14)、阀板(15)、第一气压杆(16)、第一连接杆(17)、压板(18)、T字平台(19)、丝杠(20)、罩壳(21)、第二电机(22)、活动杆(23)、喷头(24)、软管(25)、进料管(26)、搅拌装置、药粉施肥装置和敲击装置；所述第一安装板(1)下表面左侧固定连接有一个第一滑轮安装杆(2)；所述第一滑轮安装杆(2)的末端上活动连接有一个第一滑轮(3)；所述第一安装板(1)下表面右侧固定连接有一个第二滑轮安装杆(4)；所述第二滑轮安装杆(4)的末端上活动连接有一个第二滑轮(5)；所述第一安装板(1)下表面的中心位置上固定连接有一个旋耕轮安装杆(10)；所述旋耕轮安装杆(10)的末端上活动连接有一个旋耕轮(11)；所述第一安装板(1)上表面的中心位置上固定连接有一个第一电机(12)；所述第一安装板(1)的外侧表面左侧活动连接有一个第一传动轮(6)，所述第一安装板(1)的外侧表面右侧活动连接有一个第二传动轮(8)，所述第一安装板(1)的外侧表面中端活动连接有一个主动轮(7)；所述第一电机(12)的输出轴通过第一皮带(9)与主动轮(7)相连接；所述主动轮(7)上分别通过第一皮带(9)与第一传动轮(6)和第二传动轮(8)相连接；所述第一传动轮(6)上通过第一皮带(9)与第一滑轮(3)相连接，所述第二传动轮(8)上通过第一皮带(9)与第二滑轮(5)相连接；所述第一安装板(1)上表面上固定连接有两个相互间隔的第一支撑杆(13)；所述第一支撑杆(13)的顶端上固定连接有一个水肥室(14)；所述第一安装板(1)上表面右侧固定连接有一个T字平台(19)；所述T字平台(19)上固定连接有一个罩壳(21)；所述罩壳(21)中活动连接有一个丝杠(20)；所述罩壳(21)的顶端上固定连接有一个第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴与丝杠(20)轴连接在一起；所述丝杠(20)上通过螺纹连接有一个活动杆(23)；所述活动杆(23)的右侧面上固定连接有一个喷头(24)；所述喷头(24)通过软管(25)与水肥室(14)下表面右侧相连通；所述水肥室(14)的腔室中端中滑动连接有一个阀板(15)；所述水肥室(14)上表面右侧固定连接有一个第一气压杆(16)；所述第一气压杆(16)的输出轴上固定连接有一个第一连接杆(17)；所述第一连接杆(17)的末端上固定连接有一个压板(18)，所述压板(18)位于水肥室(14)的腔室内部右侧；所述水肥室(14)的左侧面上固定连通有一个进料管(26)；所述水肥室(14)的腔室内部左侧设有一个搅拌装置；所述第一安装板(1)的左侧设有一个药粉施肥装置；所述药粉施肥装置的右侧设有一个敲击装置。