[发明专利]一种基于姿态识别的服务型机器人在审
| 申请号： | 201810310337.0 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108527381A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 聂桂芝 | 申请（专利权）人： | 上海方立数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一款基于姿态识别的服务型机器人，包括：体感摄像头、控制模块、语音语义处理模块和导航避障模块；其中，体感摄像头负责人体骨骼点的检测和定位；控制模块进行姿态的判别，并分发给语音语义处理模块和导航避障模块；语音语义处理模块根据人体的动作，进行人机交互；导航避障模块进行机器人到目的地的路线规划。本发明利用体感摄像头，进行人体关节点的定位，并利用节点夹角提取向量，进行不同姿态的判别；控制模块根据不同姿态发送不同信息到语音语义处理模块或则导航避障模块，控制机器人的不同动作。本发明大大增加了机器人的交互性，使与机器人的交互更有趣。 | ||
| 搜索关键词： | 语义处理模块 导航避障 摄像头 机器人 控制模块 语音 体感 姿态识别 服务型 检测和定位 控制机器人 路线规划 人本发明 人机交互 人体关节 交互性 向量 骨骼 分发 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态识别的服务型机器人，其特征在于，包括：体感摄像头、控制模块、语音语义处理模块和导航避障模块；其中，所述体感摄像头包括红外深度图像摄像头，其与所述控制模块相连，实时的进行人体检测，并进行人体骨骼点的检测和定位；所述控制模块与所述体感摄像头、所述语音语义处理模块和所述导航避障模块连接；所述控制模块通过获取所述体感摄像头检测的人体骨骼点，进行人体姿态的识别，对所述语音语义处理模块和所述导航避障模块进行控制；所述语音语义处理模块与所述控制模块相连；所述控制模块识别出客户的人体姿态后，发消息到所述语音语义处理模块；所述语音语义处理模块接收到所述控制模块的不同消息，进行相应的处理，并进行相应的回答，实现人机交互；所述导航避障模块与控制模块相连；所述控制模块识别出客户的人体姿态后，发送消息到所述导航避障模块进行机器人到目的地的路线规划；所述导航避障模块通过解析不同的消息，进行相应的处理。
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