[发明专利]智能AGV搬运机器人

摘要

本发明公开一种智能AGV搬运机器人，其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上；控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连；车架上设置有内齿圈；转向机构安装在前轮驱动机构上，转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮，第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中，通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动，带动前轮驱动机构旋转，从而实现智能AGV搬运机器人的转向，使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体化，且结构简单，转向灵活，转向精度高。

主权项

1.一种智能AGV搬运机器人，其特征在于，包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；所述车架上设置有与地面平行的支撑面，以及与所述支撑面垂直相接的第一圆弧面，所述第一圆弧面上设置内齿圈；所述前轮驱动装置包括第一转动轴、第二转动轴、轴承、车轮、箱体和传动装置；所述箱体包括与所述第一圆弧面配合的第二圆弧面以及与所述第二圆弧面相接的与地面垂直的两侧面；所述传动装置安装在所述箱体内；所述第一转动轴和所述第二转动轴的一端均与所述传动装置相连，另一端均与设置在所述箱体两侧面外与地面接触的所述车轮连接，且所述第一转动轴和所述第二转动轴分别通过所述轴承安装在所述箱体上；所述箱体可活动的安装在所述支撑面上，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面配合；所述转向机构包括相互连接的第一电机和第一转向主动齿轮；所述第一转向主动齿轮和所述第一电机均安装在所述第二圆弧面上；且所述第一转向主动齿轮与所述内齿圈啮合；所述后轮从动机构安装在所述车架远离所述前轮驱动机构的一端；所述控制模块安装在所前轮驱动机构和所述述后轮从动机构之间的所述车架上，所述控制模块与所述前轮驱动机构和所述转向机构相连，所述磁导航模块安装在所述箱体靠近地面一侧的底部，并与所述控制模块相连。