[发明专利]拣选装置和拣选方法有效
| 申请号： | 201810311839.5 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108527322B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 胡金星 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了拣选装置和拣选方法。该拣选装置的一具体实施方式包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。这种结构的拣选装置可以代替人工，实现货品的自动拣选，有助于提高拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拣选 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拣选装置，包括：搬运机器人(1)，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架(2)搬运至第一位置，其中，所述目标存放箱为各存放箱中用于存储所述订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人(4)，用于将位于所述第一位置的货架(2)上的目标存放箱运输至拣货台(7)；图像采集设备(5)，位于所述拣货台(7)的上方，用于采集位于所述拣货台(7)上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人(6)，用于根据所述订单信息和货品的状态信息，对位于所述拣货台(7)上的目标存放箱内的货品进行拣选。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810311839.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种均匀变位机构
- 下一篇：一种大回转范围的球面并联机构
