[发明专利]一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法有效
| 申请号： | 201810312305.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108488540B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘琰;李为卫;赵新伟;张鸿博;李先明;常泽亮;冯泉 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法，包括爬行主体、电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块、驱动模块和线缆接口；电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均设置在爬行主体内部，驱动模块用于驱动爬行主体行走；两个线缆接口分别设置于爬行主体的两侧；爬行主体内部电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均与两侧的线缆接口连接。本发明该设计结构简单，易于实现，经济成本低，可靠性高，便于油田和城市管网运营现场推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 长距离 爬行 检测 机器人 延伸 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置，其特征在于，包括爬行主体(1)、电力传输模块(2)、通信传输模块(3)、智能控制模块(4)、驱动模块(5)和线缆接口(6)；电力传输模块(2)、通信传输模块(3)、智能控制模块(4)和驱动模块(5)均设置在爬行主体(1)内部，驱动模块(5)用于驱动爬行主体(1)行走；两个线缆接口(6)分别设置于爬行主体(1)的两侧；爬行主体(1)内部电力传输模块(2)、通信传输模块(3)、智能控制模块(4)和驱动模块(5)均与两侧的线缆接口(6)连接。
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