[发明专利]基于智能巡检机器人的通用通信协议

摘要

本发明公开一种基于智能巡检机器人的通用通信协议，应用于通信领域，针对目前的通信协议大多针对某一种统一接口进行定义，在同时包含多种接口通信时效率低下的问题，本申请设计统一数据格式，确定数据来源、数据流向以及数据类型，并增加数据校验位；通过定义了数据来源和数据流向，和接收确认机制，保证在交叉通信时，数据能够准确送达目标位置，同时防止数据丢失；本申请协议对于wifi通信、串口通信等均适用，无需再对数据包结构做处理，实现在多种不同的接口之间高效通信；本申请只需根据流向字段确定数据流向，然后直接转发；减少了拆包，再组包的过程，降低了数据的出错率，减少丢包率；并降低了智能巡检机器人系统的功耗。

主权项

1.基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，包括：S1、服务器发送数据包；所述数据包包含：流向字段、数据类型字段以及校验位；S2、工控机接收数据包，根据该数据包的校验位通过CRC校验位进行判断接收到的数据包是否正确；若正确则执行步骤S3；否则丢弃该数据包；S3、工控机对接收到的数据包进行解析；并向服务器反馈对应数据类型的反馈数据包，告知服务器该数据包已成功接收；S4、工控机对解析的数据包，根据数据包中的流向字段进行分流；若数据包的中流向字段为0x01则执行步骤S5，若流向字段为0x02则执行步骤S6；S5、将数据包下发给底层驱动系统；底层驱动系统在接收数据包以后，将向工控机发送对应数据类型的反馈数据包，告知工控机该数据已成功接收；S6、工控机自行处理该数据，处理完成以后，将向服务器反馈相应的结果处理状态包，告知服务器该数据已处理完成。