[发明专利]无人机弹射系统及方法

摘要

本发明涉及一种无人机弹射系统，该系统包括控制单元、弹射单元及云台单元；控制单元分别连接弹射单元和所述云台单元；弹射单元及云台单元分别滑动连接飞行平台相对于地面的一侧。控制单元用于获取弹射单元的第一目标角度值及云台单元的第二目标角度值；获取弹射单元的第一转动信息和云台单元的第二转动信息，并根据上述信息对应得到第一当前角度值和第二当前角度值；根据目标角度值和当前角度值分别控制弹射单元和云台单元进行转动，直至目标角度值和当前角度值相接近，云台单元始终跟随弹射单元转动而进行转动，即保持云台单元的视点所在的目标落地点始终在弹射物的实际落地点上。

主权项

1.一种无人机弹射系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、弹射单元及云台单元；所述控制单元分别连接所述弹射单元和所述云台单元；所述弹射单元及所述云台单元分别滑动连接飞行平台相对于地面的一侧；所述控制单元用于获取所述弹射单元的第一目标角度值及所述云台单元的第二目标角度值，其中所述第一目标角度值和所述第二目标角度值一一对应；所述控制单元还用于获取所述弹射单元的第一转动信息和所述云台单元的第二转动信息，并根据所述第一转动信息和所述第二转动信息分别对应得到第一当前角度值和第二当前角度值；所述控制单元还用于根据所述第一目标角度值和所述第一当前角度值，控制所述弹射单元进行转动，直至所述第一目标角度值和所述第一当前角度值的差值处于第一预设范围内；根据所述第二目标角度值和所述第二当前角度值，控制所述云台单元进行转动，直至所述第二目标角度值和所述第二当前角度值处于第二预设范围内；其中，所述第一目标角度值、所述第二目标角度值、所述第一当前角度值及所述第二当前角度值是在同一个坐标系下，所述弹射单元所在位置或所述云台单元所在位置与同一坐标轴的夹角；所述弹射单元用于在所述控制单元的控制下进行转动，并测量所述弹射单元自身的转动信息，得到第一转动信息，再将所述第一转动信息反馈至所述控制单元，还用于在所述控制单元的控制下投射弹射物；及所述云台单元用于在所述控制单元的控制下进行转动，并测量所述云台单元自身的转动信息，得到第二转动信息，再将所述第二转动信息反馈至所述控制单元。