[发明专利]一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 201810313490.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108510736A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了区域边界控制技术领域的一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法，该控制方法的具体步骤如下：S1：建立两个区域车辆转移模型；S2：基于将区域的运行状态分为了三个状态区间A、B、C，分别对应畅通、饱和、拥堵三种状态；S3：以增量的方式获取PID控制器的增量参数ΔKp、ΔKt以及ΔKd；S4：控制区域之间的车辆转移,本发明通过建立区域车辆模型、区域最大化输出车流量分析、模糊PID控制器输入输出参数整定，使区域输出车流维持在最大的车流输出状态，通过控制边界路口的流量转移参数，减小消除输入与输出之间的误差，维持区域的最大、稳定输出，从而提高路网整体的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊PID控制 输出 车流 模糊PID控制器 区域边界控制 输入输出参数 区域最大化 车辆模型 方式获取 控制区域 流量转移 三种状态 输出状态 稳定输出 运行效率 运行状态 增量参数 状态区间 车流量 宏观 减小 路网 拥堵 整定 饱和 路口 畅通 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法，其特征在于：该控制方法的具体步骤如下：S1：建立两个区域车辆转移模型，如下面公式：N1(k+1)＝N1(k)+Δt(D1(k)+U21(k)·M21(k)‑G1(N1(k)))N2(k+1)＝N2(k)+Δt(D2(k)+U12(k)·M12(k)‑G2(N2(k)))；S2：基于将区域的运行状态分为了三个状态区间A、B、C，分别对应畅通、饱和、拥堵三种状态。为我们的控制目标是当区域车辆数达到控制目标时，启动模糊PID控制器，以使区域在车辆较多时，均能运行在状态区间B内；S3：以增量的方式获取PID控制器的增量参数ΔKp、ΔKt以及ΔKd；S4：通过分析区域之间的车辆变化及可容纳能力，在区域边界路口施加控制手段，以控制区域之间的车辆转移。
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