[发明专利]一种重联车辆方位识别方法

摘要

本发明属于铁路工程车调度技术领域，具体是一种重联车辆方位识别方法。解决了无线重联时，重联工程车联挂方式的确认问题，具体包括以下步骤，101～在工程车的车头安装姿态传感器，恣态传感器安装于前司机室的司机台上，姿态传感器的方向与车辆的车头方向一致。102～将主、从车的角度信息进行比对，通过两个重联车辆的角度差来判定车辆的联挂方式。103～经过人工选择进行重联联挂的从车工号及确认联挂的方式。104～重联车辆之间的联挂方式明确之后，通过主机上的操作控制重联车组的行车方向及换档。本发明使用姿态传感器识别车辆方位的方法简单易行，使两端各一台轨道动力车辆加中间多辆无动力车辆的检修列编组更方便快捷。

主权项

1.一种重联车辆方位识别方法，其特征在于：具体包括以下步骤，/n101～在工程车的车头安装姿态传感器，恣态传感器安装于前司机室的司机台上，姿态传感器的方向与车辆的车头方向一致；/n102～姿态传感器是以正北方向为基准，当车辆车头指向正北方向停放时，姿态传感器指示的角度为0度，重联的每台工程车都会通过姿态传感器测量到车辆的一个角度信息，恣态传感器通过通讯将车辆角度信息传给本车的微机控制器，重联的主、从车微机控制器之间通过有线连接或无线通讯模块进行重联通讯握手操作，微机控制器可以接收到主、从车姿态传感器发来的角度信息，将主、从车的角度信息进行比对，通过两个重联车辆的角度差来判定车辆的联挂方式；联挂的方式包括车头和车头连接、车尾和车尾连接、车尾和车头相连接三种方式，车头和车尾联挂，称为同向连接，两个车辆的角度差小于90度或大于270度时，判定为正向连接；车头和车头联挂及车尾和车尾联挂称为反向连接，两个车辆的角度差大于90度小于270度范围时，判定为反向连接；/n103～经过人工选择进行重联联挂的从车工号及确认联挂的方式；/n104～重联车辆之间的联挂方式明确之后，通过主机上的操作控制重联车组的行车方向及换档；/n双机重联且本车为重联主机时，控制器接收司控操作信号并检测本车运行状态和参数，实现对本车行车方向及换档的逻辑控制；同时控制器通过重联485总线向它车提供本车的行驶状态数据；/n本车为重联补机且双机正向联挂时，控制器仅接收重联主机传输的发动机调速及逻辑控制信号并确认重联方向，而本车提供的司控操作信号及调速信号兼为无效信号，本车发动机调速及逻辑控制均按主车调速及操作信号执行，控制器控制本车与主车保持运行方向一致档位一致且同步，实现对本车行车方向及换档的逻辑控制，同时控制器通过重联485总线向它车提供本车的行驶状态数据；/n本车为重联补机且双机反向联挂时，控制器仅接收重联主机传输的发动机调速及逻辑控制信号并确认重联方向，而本车提供的司控操作信号及调速信号兼为无效信号，本车发动机调速及逻辑控制均按主车调速及操作信号执行，控制器控制本车与主车保持运行方向相反档位一致且同步，实现对本车行车方向及换档的逻辑控制，同时控制器通过重联485总线向它车提供本车的行驶状态数据。/n