[发明专利]一种机器人电源输入控制装置

摘要

本发明涉及机器人电源控制领域，具体涉及一种机器人电源输入控制装置及输入保护方法，其电源输入控制装置包括：电源输入、输出正极和电源输入、输出负极，电子开关模块(双MOS)、驱动模块、第一控制模块、第二控制模块、正向控制信号、外部信号、反馈和主控制器；电子开关模块包括两个反向设置的MOS管Q23A和MOS管Q23B，MOS管Q23A的漏极和MOS管Q23B的漏极相连，MOS管Q23A的栅极输入端通过电阻R161与源极公共端一并和电源输入负极相连；本发明能够有效克服现有技术所存在的机器人本体电源输入控制及保护不够到位的缺陷。

主权项

1.一种机器人电源输入控制装置，其电源输入‑控制装置包括：电源输入、输出正极和电源输入、输出负极，电子开关模块、驱动模块、第一控制模块、第二控制模块、正向控制信号、外部信号、光耦反馈信号、反馈和主控制器；所述电子开关模块包括两个反向设置的MOS管Q23A和MOS管Q23B，所述MOS管Q23A的漏极和MOS管Q23B的漏极相连，所述MOS管Q23A的栅极输入端通过电阻R161与源极公共端一并和电源输入负极相连，所述MOS管Q23B的栅极输入端通过电阻R170与源极公共端一并和电源输出负极相连，所述第一控制模块包括NMOS管Q22和PMOS管Q24，所述主控制器输出有POWER_ON信号，所述NMOS管Q22的栅极输入端与源极公共端分别通过电阻R168和电阻R166与POWER_ON信号相连，所述PMOS管Q24的栅极输入端分别通过电阻R164和电阻R165与NMOS管Q22的漏极输出端和电源输入正极相连，所述PMOS管Q24的源极公共端与电源输入正极相连，所述PMOS管Q24的漏极输出端通过电阻R163与MOS管Q23A的栅极输入端相连，所述正向控制信号由电阻R162组成，所述电阻R162的一端与电源输入正极相连，所述电阻R162的另一端与MOS管Q23B的栅极输入端相连，所述第二控制模块包括U50和J42，所述外部信号由POWER_LED信号构成，所述光耦反馈信号由POWER_CHECK信号构成，所述J42的第1引脚电源输出负极相连，所述J42的第2引脚接POWER_LED信号，所述J42的第3引脚与电源输入正极相连，所述J42的第4引脚通过电阻R160与U50的第1引脚相连，所述U50的第2引脚通过引线与MOS管Q23A的栅极输入端相连，所述U50的第3引脚和电源输出负极相连，所述U50的第4引脚分别通过电阻R167和电阻R169与+3V电源和POWER_CHECK信号相连。