[发明专利]一种皮革包覆的换挡球头制作工艺有效
| 申请号： | 201810314672.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108591441B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张德友;邓军;王高辉;胡璐璐 | 申请（专利权）人： | 上海高齐汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201317 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，属于换挡球头技术领域。刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；自动包裹:机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。本发明节约人力，提升产品质量稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮革 换挡 制作 工艺 | ||
【主权项】：
1.一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，其特征在于，包括以下步骤:刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；自动包裹:；机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。
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