[发明专利]一种基于物联网的农业机械操纵系统及其方法

摘要

一种基于物联网的农业机械操纵系统及其方法，远程服务器接收到数据后就对上位机发送响应信息就构成了上位机与远程服务器的信息传递。周边区域里的气流牵引旋动叶片旋动，于转辊的牵引下，所述刮擦板不断旋动；刮擦板于旋动期间，定时的刮擦所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片，于刮擦期间，出现带电电荷；涌进机箱箱体的颗粒物杂质于电荷吸力下，附着于所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片上；结合其它步骤有效避免了现有技术中不容易实现同上位机间并发用多余的信息通路的方式获取信息的需要、不容易达到拓展信息传递的目的、板状罩的架设愈加有助于颗粒物杂质抵达机箱箱体、会对机箱箱体里的远程服务器构成不小的毁损发生的缺陷。

主权项

1.一种基于物联网的农业机械操纵系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：S05：农机控制系统开始运行，农机的发动机参数采集信息由ECU控制单元通过CAN总线传输给主控芯片，农机的作业部件相关传感器的采集参数和环境参数采集传感器的采集参数均传输给主控芯片；S06：所述主控芯片将发动机参数采集信息、作业部件相关传感器的采集信息、环境参数采集传感器的采集信息统一制成数据包发送至上位机，所述主控芯片每1～30分钟向上位机发送一次数据包；S07：在步骤S05发生的同时，若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机在运行，则主控芯片控制农机控制系统的GPS定位模块采集农机的GPS定位信息，并间隔1～10秒将该位置信息由通讯模块发送至上位机；若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机停止运行，则主控芯片停止向上位机发送位置信息；S08：上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器，远程服务器接收到数据后就对上位机进行信息响应；所述农机控制系统的数量为多个，所述上位机的数量与农机控制系统的数量一致且一一对应，一个上位机与其对应的那个农村控制系统通信连接，所述远程服务器的数量为一个，该多个所述上位机与该一个远程服务器通信连接；这样，所述上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器，远程服务器接收到数据后就对上位机发送响应信息就构成了上位机与远程服务器的信息传递，该信息传递的方法包括：在远程服务器同一个上位机执行信息传递之际，于远程服务器同上位机间构建传输通路，把远程服务器接收到数据后对上位机进行的响应信息传送至上位机；在远程服务器同两个以上的上位机执行信息传递之际，于远程服务器同上位机间构建传输通路，把远程服务器接收到数据后对上位机进行的响应信息执行分割，构成经两个以上的信息片段构成的信息序列表，接着凭借不一样的上位机的传输速率与信息传输口经信息序列表里选取需要的信息片段执行信息重建，构成每个上位机需要的响应信息，还各自传递到对应的上位机；周边区域里的气流牵引旋动叶片旋动，于转辊的牵引下，所述刮擦板不断旋动；刮擦板于旋动期间，定时的刮擦所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片，于刮擦期间，出现带电电荷；涌进机箱箱体的颗粒物杂质于电荷吸力下，附着于所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片上；液流经板状罩阻止，但颗粒物杂质可以经用来阻隔颗粒物杂质的筛片阻挡。