[发明专利]一种全自动枣子采摘分拣机有效
申请号: | 201810315044.1 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108377730B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 伍志军;朱容芳;郑占仕;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;B07B13/04;B07B13/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 625014 四川省雅安*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动枣子采摘分拣机,包括采摘吸头组件、摇臂组件、旋转支架以及清选装置,采摘吸头组件包括一偏心轮、气室、连杆臂以及与气室通过气管连接的吸头筒,气室内设置有一活塞,连杆臂上下分别与活塞以及偏心轮铰接连接,旋转支架包括底盘、通过电机控制的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮以及固定于蜗轮上的立架,摇臂组件包括一通过电机驱动的丝杠、连接于丝杠上的丝母座、摇臂杆以及连杆,清选装置包括一通过电机驱动的第一皮带机、第二皮带机以及分设于第一皮带机以及第二皮带机前端的两个接料筐,本发明可以进行枣子的采摘以及大小分拣,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 枣子 采摘 分拣 | ||
【主权项】:
1.一种全自动枣子采摘分拣机,其特征在于:包括采摘吸头组件(1)、摇臂组件(2)、旋转支架(3)以及清选装置(4),所述采摘吸头组件(1)包括一通过电机连接的偏心轮(11)、气室(12)、连杆臂(13)以及与气室(12)通过气管连接的吸头筒(14),所述气室(12)内设置有一活塞,所述连杆臂(13)上下分别与活塞以及偏心轮(11)铰接连接,所述旋转支架(3)包括底盘(31)、通过电机控制的蜗杆(32)、与蜗杆(32)传动连接的蜗轮(33)以及固定于蜗轮(33)上的立架(34),所述摇臂组件(2)包括一通过电机驱动的丝杠(21)、连接于丝杠(21)上的丝母座(22)、中部铰接连接于立架(34)顶端的摇臂杆(23)以及分别与摇臂杆(23)末端以及丝母座(22)铰接连接的连杆(24),所述清选装置(4)包括一通过电机驱动的第一皮带机(41)、第二皮带机(42)以及分设于第一皮带机(41)以及第二皮带机(42)前端的两个接料筐(43),所述第一皮带机(41)倾斜设置于第二皮带机(42)的上部,第一皮带机(41)的中部设置有若干清选轴(44),相间于清选轴(44)处设置有调节轴(45),所述调节轴(45)连接一联动块(46),所述联动块(46)通过一电机驱动的曲柄摇杆(47)实现往复运动。
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