[发明专利]针对动态目标的绝对距离测量有效
申请号: | 201810315456.5 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108761478B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | K·维尔迪;T·鲁斯;H-U·曼德尔 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/34 | 分类号: | G01S17/34;G01S17/36 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;杨薇 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 针对动态目标的绝对距离测量,本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪,其中,向目标发出经调制的发射光束,并且检测测量信号,从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位,该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息,其中,针对设定的基础调制频率,推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差,即相对于参考点的频率偏移和偏移方向。 | ||
搜索关键词: | 针对 动态 目标 绝对 距离 测量 | ||
【主权项】:
1.用于确定至逆反射的目标(8)的距离的方法,该方法包括:●产生发射光束(7),●调制(20)所述发射光束(7),其中,○通过在所述发射光束(7)的光学光路中的调制装置(5)提供具有基础调制频率的所述发射光束的基础调制,并且○借助频摆发生器提供所述基础调制频率的频摆(13),●向所述目标(8)发出经调制的发射光束,以及●基于以下称为接收光束(9)的从所述目标返回的经调制的发射光束的一部分来检测测量信号,其中,如此实现所述测量信号的所述检测,使得基于与设定的基础调制相关的所述接收光束(9)的调制相位,所述测量信号通过所述测量信号的频率相关信号曲线(11)的至少一个参考点带有与至所述目标(8)的绝对距离相关的信息,其特征在于,●所述频摆(13)至少部分表示连续升高或连续降低的频率曲线,尤其是其中,所述频摆(13)被提供为三角形信号、锯齿形信号或正弦信号,●对所检测到的测量信号进行傅里叶变换(30),并且●所述距离的确定基于经傅里叶变换(30)的测量信号来实现,其中,针对设定的基础调制频率,推导出所述基础调制频率的频率值相对于所述测量信号的所述信号曲线(11)的参考点的偏差,即相对于所述参考点的频率偏移和偏移方向,所述参考点尤其是最小值点。
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