[发明专利]一种基于导航角偏差进行车辆运行信息处理的方法和装置在审
| 申请号： | 201810315831.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108549373A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张毅;许惠乐;裴华鑫;丁季时雨 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于导航角偏差进行车辆运行信息处理的方法和装置，应用于车路协同环境下设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，包括：从当前建立通信连接的路侧设备上，获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆的导航角偏差。本发明实施例通过路侧设备获取局部导航信息，提升了车辆轨迹控制的实时性；进一步的，基于实时的导航角偏差进行方向盘转角的计算，提高了车辆轨迹控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航角 导航信息 路侧设备 方法和装置 车辆轨迹 车辆运行 信息处理 方向盘转角 车路协同 轨迹跟踪 建立通信 所在区域 实时性 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于导航角偏差进行车辆运行信息处理的方法，应用于设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，其特征在于，包括：与路侧设备建立通信连接时，从建立通信连接的路侧设备上获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆当前的导航角偏差。
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