[发明专利]一种基于位置偏差的轨迹跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201810315841.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108437972B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张毅;裴华鑫;丁季时雨;许惠乐 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于位置偏差的轨迹跟踪方法和装置，应用于车路协同环境下设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，包括：与路侧设备建立通信连接时，从建立通信连接的路侧设备上获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆当前的位置偏差。本发明实施例通过路侧设备获取局部导航信息，提升了车辆轨迹跟踪的实时性；进一步的，基于实时的位置偏差进行方向盘转角的计算，提高了车辆轨迹跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 偏差 轨迹 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置偏差的轨迹跟踪方法，应用于设置有路侧设备的轨迹跟踪区域，其特征在于，包括：与路侧设备建立通信连接时，从建立通信连接的路侧设备上获取车辆当前所在区域的局部导航信息；根据车辆的位置信息和获得的局部导航信息确定车辆当前的位置偏差。
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