[发明专利]多自由度导向机构有效
| 申请号： | 201810316148.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110355738B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 周啸波;蓝青;周润 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 导向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度导向机构，其包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。
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