[发明专利]一种五自由度脚踝康复并联机器人在审
| 申请号： | 201810316499.5 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108310646A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;林盛欣;董鑫宇;陈建文;王国印;郭悦;周长林 | 申请（专利权）人： | 超微（上海）骨科医院管理股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61H39/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度脚踝康复并联机器人，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台、下平台至少一处设置低脉周按摩电极片。本发明易穿戴，易拆卸，更轻便，结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部，有助于患者在康复过程中，对非患处的肌肉群起到放松作用。 | ||
| 搜索关键词： | 下平台 电动推杆 上平台 中平台 五自由度 脚踝 两组 按摩电极片 并联机器人 康复 并联机器 康复过程 人本发明 三角关系 肌肉群 易拆卸 轻便 链接 足踝 穿戴 稳固 放松 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台、下平台至少一处设置低脉周按摩电极片。
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