[发明专利]一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人在审
| 申请号： | 201810316506.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108433942A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王国印;陈建文;孙昊;郭悦;周长林;林盛欣;董鑫宇 | 申请（专利权）人： | 超微（上海）骨科医院管理股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台和下平台，所述上平台通过左右两侧第一电动推杆连接于下平台，所述中平台通过左右两侧第二电动推杆连接于下平台，所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器，所述下平台内嵌有陀螺仪和地磁传感器，所述压力传感器、陀螺仪和地磁传感器通过获取数据生成VR虚拟影像。本发明与VR技术相结合，通过模拟真实的运动场景，结合康复模具模拟步态运动实现恢复或矫正使用者步态的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 下平台 地磁传感器 压力传感器 左右两侧 脚踝 上平台 陀螺仪 中平台 康复 步行 并联机器人 并联机器 步态运动 获取数据 人本发明 虚拟影像 运动场景 步态 内嵌 矫正 模具 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台和下平台，所述上平台通过左右两侧第一电动推杆连接于下平台，所述中平台通过左右两侧第二电动推杆连接于下平台，所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器，所述下平台内嵌有陀螺仪和地磁传感器，所述压力传感器、陀螺仪和地磁传感器通过获取数据生成VR虚拟影像。
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