[发明专利]基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810317437.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108279620A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘紫燕;白鹤;张杰;万培佩 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法，它包括控制模块，脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块无线连接；语音播报模块与控制模块通过导线连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接；解决了现有技术存在的仿生机械臂带来的不足，以及现有仿生机械臂信号采集不稳定，精度不准确，易受干扰，系统成本高，实时性差及不方便携带等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 仿生手臂 脑电波 仿生机械臂 控制装置 肢体动作 脑电波传感器 无线网络连接 语音播报模块 导线连接 实时性差 无线连接 系统成本 信号采集 运动感测 传感器 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，它包括控制模块，其特征在于：脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块通过无线网络连接；语音播报模块与控制模块通过导线连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810317437.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
