[发明专利]一种工业机器人路径自动修正的方法及系统有效
| 申请号： | 201810317546.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108705530B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;刘勇;李俊渊;邓华健;廖伟东 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人路径自动修正的方法及系统，其中，自动修正方法包括以下步骤：S1、将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；S2、按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。本发明可有效的提高操作者修正机器人路径的效率，并且避免操作者逐个修改机器人路径中路径点产生的人为误差，满足实际生产中修正机器人路径的需要，可广泛应用于机器人路径规划领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 路径 自动 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人路径自动修正的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；S2、按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。
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