[发明专利]一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置

摘要

本专利公开了一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置。所述装置的线筒上的线穿过过线轮展开成直线形态后，线的张力会通过过线轮和张力杆拉动弹簧，同时，张力杆、张力杆转轴的转动同步带动角度传感器的输入轴转动，角度传感器将张力杆的角度变化反馈给了控制计算机，控制计算机精确控制驱动电机的转速，进而使得本发明的走线装置的走线张力稳定；相机采集线的图像，控制计算机对图像进行处理得到线的偏斜角a，并控制计算机控制滑台电机驱动滑台移动使得线筒也相应移动，有效减少走线时由于线的偏斜所产生的线与线之间的滑动摩擦，从而减少走线过程中对线的损伤。

主权项

1.一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置，其特征在于包括滑台电机（1）、滑台底座（2）、滑台（3）、驱动电机（4）、电机支架（5）、刚性联轴器（6）、定位圈（7）、线筒安装轴（8）、夹紧螺母（9）、线筒（10）、角度传感器支架（11）、柔性联轴器（12）、角度传感器（13）、外壳（14）、张力杆安装座（15）、张力杆转轴（16）、张力杆（17）、相机支架（18）、光源（19）、镜头（20）、背景板（21）、背景板支柱（22）、过线轮（23）、相机安装板（24）、弹簧（25）、止转销（26）、弹簧支承杆（27）、弹簧支承杆底座（28）、线（29）、挡圈（30）、相机（31），滑台底座（2）水平安装于外壳（14）底部，滑台（3）安装于滑台底座（2）上，并且滑台电机（1）驱动滑台（3）沿滑台底座（2）直线往复移动；驱动电机（4）通过电机支架（5）固定在滑台（3）上并随滑台（3）直线移动，刚性联轴器（6）一端与驱动电机（4）的输出轴连接，另一端穿过外壳（14）侧板下方与线筒安装轴（8）连接，线筒安装轴（8）穿过线筒（10）中心线与其固定，线筒安装轴（8）一端穿过定位圈（7）与刚性联轴器（6）连接，另一端穿过定位圈（7）后通过夹紧螺母（9）紧固，使得驱动电机（4）转动时带动线筒（10）同步转动，此外，线筒安装轴（8）的中心线平行于滑台（3）直线往复运动的方向；张力杆安装座（15）和弹簧支承杆底座（28）固定在外壳（14）侧板的外壁上方，且张力杆安装座（15）中心有孔，张力杆（17）为倒置“L”状，其远离过线轮（23）的一端焊接固定在张力杆转轴（16）的一端，其另一端安装有过线轮（23），张力杆转轴（16）穿过张力杆安装座（15）上的孔并由两个挡圈（30）轴向固定在张力杆安装座（15）的孔中，并且张力杆转轴（16）能够绕张力杆安装座（15）的孔中心线转动，张力杆转轴（16）的另一端穿过外壳（14）侧板与柔性联轴器（12）连接，角度传感器（13）安装在角度传感器支架（11）上，角度传感器支架（11）固定在外壳（14）侧板内壁上，张力杆转轴（16）和角度传感器（13）的输入轴通过柔性联轴器（12）连接；相机安装板（24）焊接在张力杆（17）的靠近过线轮（23）的同一侧，相机（31）通过相机支架（18）固定在相机安装板（24）上，光源（19）安装于镜头（20）和相机（31）之间用于照亮镜头前的线（29）以获取线（29）的清晰图像，背景板（21）通过背景板支柱（22）安装在相机安装板（24）上，并且背景板（21）的面积覆盖相机（31）的视野；弹簧支承杆（27）焊接固定在弹簧支承杆底座（28）上，并与张力杆（17）通过弹簧（25）连接，使得弹簧支承杆（27）通过弹簧（25）给张力杆（17）提供反张力以平衡通过过线轮（23）传递的线（29）的张力，同时，止转销（26）安装于张力杆安装座（15）上靠近弹簧支承杆底座（28）的一侧用于对张力杆（17）限位，并且，张力杆安装座（15）、张力杆转轴（16）、弹簧支承杆底座（28）、线筒安装轴（8）的中心线相互平行。