[发明专利]一种新型的火星车

摘要

本发明涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。

主权项

1.一种新型的火星车，它包括车身主体(1)、车轮(2)和主动臂悬架(3)，其特征在于：所述车轮(2)和主动臂悬架(3)分布在车身主体(1)的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮(2)由前轮(21)、中轮(22)和后轮(23)构成，所述前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)都由轮轴(24)、基座(25)、轮片(26)构成，所述车轮(2)都是由电机直接驱动，电机带动轮轴(24)的转动，从而促使车轮(2)的运动，所述轮轴(24)和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架(3)由两侧主摇臂(31)、副摇臂(32)和差动机构(33)组成，两侧悬架通过差动机构(33)相连，差动机构(33)与车身主体(1)固连，单侧悬架由主摇臂(31)和副摇臂(32)组成，主摇臂(31)和副摇臂(32)相互铰接，铰接点处加装离合器(34)，用于必要时锁死主摇臂(31)和副摇臂(32)间夹角，主摇臂(31)分为主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)间设有张角调节机构(35)，张角调节机构(35)安装在差动机构(33)内，为一台电机加一组齿轮系，可以完成主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)相对于差动轴(36)的定比例运动，所述离合器(34)不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构(35)控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动，所述离合器(34)不工作时，通过张角调节机构(35)，主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)所组成的夹角增大，使火星车车身主体(1)的质心降低，从而火星车进行折展和蠕动运动，所述处于离合器(34)锁死状态，通过张角调节机构(35)，调节主摇臂长臂(311)和主摇臂短臂(312)之间的张角，分别使火星车车身主体(1)的质心调节到中轮(22)和后轮(23)、后轮(23)和前轮(21)、中轮(22)和前轮(21)之间，可分别将前轮(21)、中轮(22)、后轮(23)抬起。