[发明专利]一种助行机器人在审
| 申请号： | 201810317644.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108433955A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 范一飞 | 申请（专利权）人： | 广州足步医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行机器人，包括主架体、用于交替行走的足式行走机构、辅助装置以及控制装置，所述行走机构、所述辅助装置和所述控制装置均设于所述主架体上，所述控制装置与所述行走机构相连接，所述辅助装置包括辅助脚，所述辅助脚沿着行走方向设于所述行走机构的前方和/或后方。利用所述的足式行走机构实现机器人步行前进的基本功能，通过在行走方向上设置辅助脚，使得所述行走机构在交替换脚的瞬间在交替换脚的瞬间，仍具有多个支撑点与地面接触，具备防滑倒的功能，稳定可靠，保证了使用者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 辅助装置 控制装置 辅助脚 足式行走机构 主架体 替换 助行机器人 地面接触 基本功能 人本发明 向上设置 防滑倒 支撑点 助行 机器人 步行 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种助行机器人，其特征在于，包括主架体、用于交替行走的足式行走机构、辅助装置以及控制装置，所述行走机构、所述辅助装置和所述控制装置均设于所述主架体上，所述控制装置与所述行走机构相连接，所述辅助装置包括辅助脚，所述辅助脚沿着行走方向设于所述行走机构的前方和/或后方。
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