[发明专利]一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备

摘要

一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备，包括轭铁自动给料单元、料盘自动传送单元以及轭铁自动摆盘单元；轭铁自动给料单元包括振动给料盘及出料轨道；料盘自动传送单元包括空载料盘堆叠模块、料盘中转模块及满载料盘传送模块；空载料盘堆叠模块包括料盘定位机构及料盘存放空间；还设有第一驱动机构及第二驱动机构；料盘中转模块包括运载盘及第三驱动机构；运载盘包括空载料盘传送面及满载料盘传送面；满载料盘传送模块包括传送轨道及传送皮带；轭铁自动摆盘单元包括料盘平移机构及吸料放料机构；料盘平移机构包括料盘定位爪、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构；吸料放料机构包括吸料放料头、第七驱动机构及第八驱动机构。

主权项

1.一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备，其特征在于：包括轭铁自动给料单元、料盘自动传送单元以及轭铁自动摆盘单元；其中，所述轭铁自动给料单元包括一振动给料盘，该振动给料盘的上部敞口，用于补充轭铁；所述振动给料盘的出口处连设有一出料轨道，该出料轨道对应所述轭铁自动摆盘单元设置；其中，所述料盘自动传送单元包括空载料盘堆叠模块、料盘中转模块以及满载料盘传送模块，三者沿X轴方向从左到右依次布置；所述空载料盘堆叠模块包括料盘定位机构，该料盘定位机构包括多根竖直且平行设置的导向柱，各所述导向柱之间界定形成空载料盘的存放空间，该存放空间的水平面积大于或等于所述料盘的水平面积，用于堆叠存放多个空载料盘；对应所述料盘定位机构设有第一驱动机构以及第二驱动机构；所述第一驱动机构相对定位于所述存放空间的侧部，用于驱动一挡块在水平方向对应所述存放空间做伸入和回缩动作，构成当所述挡块从侧方伸入所述存放空间时，该挡块对存放空间中的各所述空载料盘进行承托；所述第二驱动机构相对定位于所述存放空间的底部，用于驱动至少一顶杆在Z轴方向对应所述存放空间做伸入和回缩动作；构成当所述顶杆从下方伸入所述存放空间时，所述顶杆将顶起存放空间中的各空载料盘并进行支撑；所述料盘中转模块包括运载盘以及第三驱动机构；所述运载盘的盘体由两部分组成，包括位于左侧的空载料盘传送面以及位于右侧的满载料盘传送面，且所述空载料盘传送面的高度大于所述满载料盘传送面的高度而形成一台阶；所述空载料盘传送面对应所述空载料盘堆叠模块设置，所述满载料盘传送面对应所述满载料盘传送模块设置；其中，所述运载盘由所述第三驱动机构驱动在X轴方向做直线往复位移，构成所述运载盘以其空载料盘传送面移入或移出空载料盘堆叠模块的存放空间，并同时以其满载料盘传送面远离或抵近所述满载料盘传送模块中的传送轨道；所述空载料盘传送面上开设有至少一让位孔，当所述运载盘以空载料盘传送面移入所述存放空间时，所述让位孔在Z轴方向上让位向上顶起的所述料盘定位机构中的所述顶杆；所述满载料盘传送模块包括所述传送轨道以及传送皮带，该传送轨道水平设置，且与所述运载盘的满载料盘传送面位于同一水平面；所述传送皮带将装满轭铁的满载料盘通过所述传送轨道移出自动摆盘设备，完成料盘出料；所述轭铁自动摆盘单元包括料盘平移机构以及吸料放料机构；所述料盘平移机构对应所述料盘中转模块的所述运载盘设置，包括料盘定位爪、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构；所述料盘定位爪用于定位所述料盘，并由所述第四驱动机构驱动沿Y轴做相对所述运载盘的往复运动，用以将空载料盘从所述运载盘的空载料盘传送面中沿水平方向向后牵拉至一料盘装料位中，还用以将装有轭铁的满载料盘从所述料盘装料位中向前推送至所述运载盘的满载料盘传送面中；所述第五驱动机构用于驱动所述料盘定位爪在Z轴方向的往复位移；所述第六驱动机构用于驱动所述料盘装料位沿X轴方向和Y轴方向位移；所述吸料放料机构包括吸料放料头、第七驱动机构以及第八驱动机构；所述吸料放料头通过所述第七驱动机构驱动在水平方向做180度的旋转，用以对准所述轭铁自动给料单元的出料轨道便于进行吸料，或对准所述料盘装料位中的所述料盘便于放料；所述第八驱动机构用于驱动所述吸料放料头在Z轴方向上下往复位移，做吸料和放料动作。