[发明专利]一种电池包上盖全自动涂胶安装系统

摘要

本发明公开了一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，该系统包括工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架、涂胶机器人、涂胶塔、A胶供应组件、B胶供应组件、台架车托盘定位组件、拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。本申请提供的系统，自动化程度高，可以直接避免磕碰上盖的情况发生，可以避免磕碰到已涂好的胶，防止不合格品产生；螺栓自动供料，自动拧紧减少错误的发生。涂胶均匀，一致性好，胶型平滑。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。

主权项

1.一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架，所述静止料架用于提供待涂胶的电池包上盖；涂胶机器人，所述涂胶机器人包括拍照组件、搬运夹具以及用于实现所述拍照组件以及所述搬运夹具快速转换的快换盘；所述涂胶机器人用于实现对所述静止料架提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；涂胶塔，所述涂胶塔用于将所述涂胶机器人转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；A胶供应组件以及B胶供应组件，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别用于为所述涂胶塔提供A胶以及B胶；台架车托盘定位组件，所述台架车托盘定位组件包括压紧组件；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。