[发明专利]矿山治理安全救援系统在审

专利信息
申请号: 201810319232.1 申请日: 2018-04-11
公开(公告)号: CN108316968A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 栾彦岭;夏邵恒;栾彦锋;多晓松;张驰;王回春;李晓露;王陶然;杨彬;张泽润 申请(专利权)人: 栾彦岭;夏邵恒;栾彦锋;多晓松;张驰;王回春;李晓露;王陶然;杨彬;张泽润
主分类号: E21F11/00 分类号: E21F11/00;E21F17/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 054000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种矿山治理安全救援系统,包括:采矿安全监控系统,其包括:采矿路径生成模块,其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线;人员活动区域生成模块,其用于生成位于矿区内的人员安全活动区域,并将安全活动区域划分为多个子活动区域,并生成子活动区域的分布图;运输路径生成模块,其用于生成矿石运输车的运输路线图;主控制器;异物监测模块,其用于检测每个区域内的异物,并传送至主控制器;报警系统;防护救援系统,其包括:与主控制器相连的定位识别装置;以及多个无人机组。本发明严格监测各个区域,防止异物进入,保证矿山作业的进度,防止意外事故的发生。并可在意外事故发生时,快速准确定位人员位置。
搜索关键词: 活动区域 救援系统 主控制器 生成模块 意外事故 矿山 采矿安全监控系统 路线图 安全活动区域 定位识别装置 报警系统 采矿路径 防止异物 矿山作业 区域生成 人员安全 人员活动 人员位置 异物监测 运输路径 准确定位 采矿机 分布图 生成子 运输车 异物 矿区 矿石 治理 传送 防护 安全 进度 监测 检测 运输 保证
【主权项】:
1.一种矿山治理安全救援系统,其中,包括:采矿安全监控系统,其包括:采矿路径生成模块,其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线;人员活动区域生成模块,其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域,并根据区域使用功能的不同,将所述安全活动区域划分为多个子活动区域,并生成所述子活动区域的分布图;运输路径生成模块,其用于生成矿石运输车的运输路线图;主控制器,其设置在处于矿山外的主监控室内;所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连;异物监测模块,其用于检测每个区域内的异物,并传送至所述主控制器;报警系统,其连接所述主控制器;防护救援系统,其包括:定位识别装置,其设置在处于矿山内的人员身上,所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音,并与所述主控制器相连;以及多个无人机组,每个所述无人机组包括:无人机,其设置为多个;分控制器,其用于控制所述无人机,所述分控制器连接所述主控制器;以及感应器,其设置在所述无人机底端,所述感应器用于感应所述定位识别装置。
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