[发明专利]一种多自由度柔性机械手在审
| 申请号： | 201810319287.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108501023A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度柔性机械手,包括机械手本体，所述机械手本体包括：至少三根第一管体，所述第一管体内设有第一流体，相邻所述第一管体内的第一流体的体积不同，所述机械手本体朝向体积小的一侧弯曲；至少一个吸附组件，所述吸附组件与所述第一管体连接且产生吸附力，多根所述第一管体设于所述吸附组件外周。根据本发明实施例的多自由度柔性机械手，利用第一管体和吸附组件相结合的结构，不仅能高效抓取物品，同时还具有多自由度，具有结构简单、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度 吸附组件 机械手本体 管体 柔性机械手 第一流体 体内 抓取 管体连接 柔性机械 吸附力 外周 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度柔性机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体包括：至少三根第一管体，所述第一管体内设有第一流体，相邻所述第一管体内的第一流体的体积不同，所述机械手本体朝向体积小的一侧弯曲；至少一个吸附组件，所述吸附组件与所述第一管体连接且产生吸附力，多根所述第一管体设于所述吸附组件外周。
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