[发明专利]一种弯曲可控的柔性机械手

摘要

本发明提供一种弯曲可控的柔性机械手,包括：第一管体，为螺旋形，第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体，第二容纳腔内设有第二流体，第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；吸附组件，设于第一管体一侧，吸附组件产生吸附力；第二管体，为柔性件且具有中空结构，第一管体设于第二管体内，第二管体沿其长度方向设有第一通孔，吸附组件的另一端穿过第一通孔。根据本发明实施例的弯曲可控的柔性机械手，利用第一管体、吸附组件和第二管体相结合的结构，不仅能实现柔性机械手的弯曲程度可控，同时还能对待抓取物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。

主权项

1.一种弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，包括：第一管体，所述第一管体为螺旋形，所述第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；吸附组件，所述吸附组件设于所述第一管体一侧，所述吸附组件产生吸附力；第二管体，所述第二管体为柔性件且具有中空结构，所述第二管体为直形件，所述第一管体设于所述第二管体内，所述第二管体沿其长度方向设有第一通孔，所述吸附组件的一端设于所述第二管体内，所述吸附组件的另一端穿过所述第一通孔。