[发明专利]阀门协同配合组装生产线

摘要

本发明涉及阀门协同配合组装生产线，其包括机架、设置在机架上且用于传送电磁阀组件的直线传送带系统、设置在直线传送带系统一侧的第一组装系统、设置在直线传送带系统另一侧且与第一组装系统工序衔接的第二组装系统、至少两个分别设置在直线传送带系统一侧且分别向第一组装系统和第二组装系统传送螺栓及定位销的配件辅助机器手、至少两个分别设置在直线传送带系统一侧且用于将对应的配件辅助机器手传送的螺栓安装在第一组装系统或第二组装系统的电磁阀组件上的旋转工进机。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种阀门协同配合组装生产线，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用于传送电磁阀组件(1)的直线传送带系统(4)、设置在直线传送带系统(4)一侧的第一组装系统(2)、设置在直线传送带系统(4)另一侧且与第一组装系统(2)工序衔接的第二组装系统(3)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且分别向第一组装系统(2)和第二组装系统(3)传送螺栓及定位销的配件辅助机器手(5)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且用于将对应的配件辅助机器手(5)传送的螺栓安装在第一组装系统(2)或第二组装系统(3)的电磁阀组件上的旋转工进机(6)、至少两个分别设置在直线传送带系统(4)一侧且用于将对应的配件辅助机器手(5)传送的定位销安装在第一组装系统(2)或第二组装系统(3)的电磁阀组件上的下压工进机(7)，直线传送带系统(4)包括设置在机架上的传送带伺服电机(8)、与传送带伺服电机(8)传动连接的传送带主动辊(9)、平行设置在传送带主动辊(9)两侧的传送带包角调整辊(10)、下行部分经过传送带包角调整辊(10)与传送带主动辊(9)的直线送料传送带(11)、设置在直线送料传送带(11)纵向一端的传送带进料端(12)、两个对称设置在直线送料传送带(11)横向两侧的传送带侧护板(13)、设置在该两个传送带侧护板(13)之间且位于直线送料传送带(11)下方的传送带底撑板(14)、设置在传送带进料端(12)处的传送带挡位横向气缸(15)、设置在传送带挡位横向气缸(15)前方且位于直线送料传送带(11)一侧的传送带限位横向气缸(16)、设置在传送带限位横向气缸(16)前方且位于直线送料传送带(11)一侧且与第一组装系统(2)对应的传送带第一横向推送气缸(17)、设置在传送带第一横向推送气缸(17)活塞杆端部的传送带横向推送L推板(18)、设置在传送带横向推送L推板(18)端部的L推板倒角面(19)、以及设置在传送带第一横向推送气缸(17)前方且位于直线送料传送带(11)一侧且与第二组装系统(3)对应的传送带第二横向推送气缸(20)。/n