[发明专利]光脉冲测距方法、装置、激光雷达和存储介质在审
| 申请号： | 201810319742.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108594253A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种光脉冲测距方法、装置、激光雷达和存储介质。该光脉冲测距方法包括：根据目标测距对应的极限频率将激光雷达的重复频率折算成n个相同的发射频率；以相同的时间间隔依次发射n个脉冲种子光，并对n个脉冲种子光进行波分复用处理形成发射光脉冲发射出去，n个脉冲种子光的频率均为发射频率且n个脉冲种子光的波长不同；接收发射光脉冲遇到目标物后反射回来的回波光脉冲，对回波光脉冲进行波分复用处理后获取不同波长的脉冲种子光；对不同波长的脉冲种子光进行分析得到目标物的距离。本发明实施例既可以实现激光雷达的远距离探测，又可以确保激光雷达的高频率，从而保证了激光雷达的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 激光雷达 种子光 测距 光脉冲 波长 波分复用处理 存储介质 发射频率 发射光 目标物 远距离探测 极限频率 脉冲发射 重复频率 高频率 反射 折算 发射 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光脉冲测距方法，其特征在于，包括：根据目标测距对应的极限频率将激光雷达的重复频率折算成n个相同的发射频率，所述发射频率小于或等于所述极限频率，n为自然数；以相同的时间间隔依次发射n个脉冲种子光，并对所述n个脉冲种子光进行波分复用处理形成发射光脉冲发射出去，所述n个脉冲种子光的频率均为所述发射频率且所述n个脉冲种子光的波长不同，所述时间间隔是所述极限频率对应的周期的n分之一；接收所述发射光脉冲遇到目标物后反射回来的回波光脉冲，对所述回波光脉冲进行波分复用处理后获取不同波长的脉冲种子光；对所述不同波长的脉冲种子光进行分析得到所述目标物的距离。
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