[发明专利]一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法

摘要

本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法，用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备，正常轧制生产时，任意五机架投入运用，一机架为待命机架，本方法采用顺流换辊策略，包括以下步骤：S1收集并输入收集工艺、板带、轧机参数；S2待命机架Fj轧辊压下并调速阶段；S3过渡机架Fj+1及下游各机架辊缝、辊速调节阶段；S4换辊机架Fi轧辊抬升及辊速调节阶段。根据本发明提出的控制换辊方法，不仅可以提高换辊效率和换辊过程的稳定性，而且有利于提高产品厚度控制精度，能够达到工业应用精度要求。

主权项

1.一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1、收集且输入工艺、板带以及轧机参数，根据轧制参数选定需要换辊的换辊机架Fi，且待命机架Fj位于换辊机架Fi的上游，开始对需要换辊的轧机Fi进行在线换辊；S2、接到换辊命令后，在一定时间T内将待命机架Fj的轧辊压下并调速，并且对待命机架Fj和换辊机架Fi之间的过渡机架进行辊速调节并调整辊缝；S3、当待命机架Fj和换辊机架Fi之间存在过渡机架Fj+1时，在变厚度区到达过渡机架Fj+1时，对过渡机架Fj+1的轧辊进行压下并调速，并且对过渡机架Fj+1的下游机架进行辊速调节并调整辊缝，其具体包括以下步骤：变厚度区的变厚度点每移动到下游机架时按照所述步骤S3进行调整，进而对待命机架Fj及下游的各机架的辊速及辊缝值进行相应的调整，待命机架Fj可以为第一机架至第五机架中的任一机架且换辊机架Fi位于待命机架Fj后方即i＞j，变厚度区到换辊机架Fi后，换辊机架开始调节；S4、对换辊机架Fi进行轧辊抬升及辊速调节，其具体包括以下步骤：S41、变厚度区追踪：通过距离模型进行不断累积计算变厚度区离开待命机架Fj的距离Lj，当满足Lj‑(i‑j)L≥0时，换辊机架Fi开始抬升和调速；S42、换辊机架Fi轧辊抬升及辊速调节：换辊机架Fi轧辊抬升过程中，通过张力控制模型和轧辊第一速度控制模型来调速，使换辊机架Fi改变辊缝时过渡机架Fi‑1单位前张力保持不变，抬升时对上游机架轧制无影响；S43、机架Fi+1及其下游机架辊速调节：通过轧辊第一速度控制模型顺流对机架Fi+1及其下游各机架进行辊速调节，确保机架Fi下游各机架在机架Fi轧辊抬升时下游各机架的单位后张力保持不变。