[发明专利]用于旋翼飞行器总距动力保持的系统和方法

摘要

一种用于操作旋翼飞行器的方法，其包括通过执行以下操作来提供动力保持：在飞行期间监视旋翼飞行器的一个或更多个操作参数，根据操作参数与和用于动力保持的动力设置相关联的操作限制之间的关系来确定操作参数是否需要调整，以及响应于确定操作参数需要调整来确定用于旋翼飞行器的一个或更多个飞行控制设备的飞行参数。提供动力保持还包括：根据按照飞行参数生成的飞行员控制设置将位置设置信号发送至旋翼飞行器的配平组件，以设置连接至配平组件的飞行员控制装置的第一位置；以及根据飞行员控制装置的第二位置来控制飞行控制设备控制。

主权项

1.一种旋翼飞行器，包括：总距控制装置；总距位置传感器，其连接至所述总距控制装置，其中，所述总距位置传感器能够进行操作以生成指示所述总距控制装置的位置的总距位置信号；飞行控制计算机(FCC)，其与所述总距位置传感器进行信号通信并且能够进行操作以响应于动力保持激活信号并且还响应于所述总距位置信号中的指示所述总距控制装置被过驱动的第一总距位置信号来为所述旋翼飞行器提供动力保持，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以确定用于所述动力保持的动力设置和与所述动力保持相关联的一个或更多个操作限制；总距配平马达，其连接至所述总距控制装置并且与所述飞行控制计算机进行信号通信；以及一个或更多个飞行控制设备，所述一个或更多个飞行控制设备连接至所述飞行控制计算机并且能够进行操作以响应于从所述飞行控制计算机接收到的飞行控制设备控制信号来控制所述旋翼飞行器的飞行；其中，所述飞行控制计算机能够进行操作以根据所述一个或更多个操作限制与由在所述飞行控制计算机处接收到的一个或更多个传感器信号指示的一个或更多个操作参数之间的关系来确定用于所述一个或更多个飞行控制设备的飞行参数，其中，所述飞行控制计算机还能够进行操作以根据所述飞行参数来确定飞行员控制设置并且根据所述飞行员控制设置来生成总距设置命令；其中，所述总距配平马达能够进行操作以根据所述总距设置命令来移动所述总距控制装置；并且其中，所述飞行控制计算机能够进行操作以根据所述总距位置信号中的第二总距位置信号来生成所述飞行控制设备控制信号，并且将所述飞行控制设备控制信号发送至所述一个或更多个飞行控制设备。