[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法有效
申请号: | 201810320553.3 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108490418B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法,所述激光雷达包括温度传感器,用于测量激光雷达内部温度;加热器,用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启,以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中,采用了温度传感器和加热器,可以将激光雷达的内部温度控制在一个较小的范围内,减小了激光发射器的波长温度漂移量,从而可以减小激光雷达的滤波片的带宽,直接降低了激光雷达的背景噪声,提高了激光雷达的精确度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括:温度传感器,用于测量激光雷达内部温度;加热器,用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启,以提高所述激光雷达的内部温度。
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