[发明专利]一种物料移载对位机构有效
| 申请号： | 201810321546.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108581405B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 邓大伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市科讯机械自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 方小明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料对位机构技术领域，尤其公开了一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件；实际使用时，拾取件拾取外界的物料，然后机械手驱动拾取件将物料移动至距离传感器附近，而后第一驱动件再驱动拾取件连带物料转动，转动的物料的表面触发距离传感器，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 对位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种物料移载对位机构，其特征在于：包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动拾取件将拾取件所拾取的物料移动至距离传感器，第一驱动件驱动拾取件连带拾取件所拾取的物料转动，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。
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