[发明专利]一种用于光学运动捕捉的球体布点方法及捕捉球、系统有效
申请号: | 201810322184.1 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108830132B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 王越;长坂友裕;许秋子 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 胥强;彭家恩 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于光学运动捕捉的球体布点方法及捕捉球、系统,由于采用了预先确定的图形组合划分球体的表面,使得球体表面呈现均匀化的图形分布状态,利于在各个几何图像的顶点或者边中心点处设定球体的反光标记点,以形成可用于光学捕捉的捕捉球。由于利用球体布点方法所得到的捕捉球具备布点均匀、反光标记点间距离差异小的优点,使得运用光学捕捉系统对捕捉球进行运动姿态识别时,利于系统快速地捕捉到捕捉球上的反光标记点,利于系统根据反光标记点的位移变化识别得到捕捉球的运动姿态信息。同时,对于本申请提供的采用球体布点方式获得的捕捉球,只需要捕捉球体上较少匹配点的情形下即可对捕捉球进行运动姿态识别,减小系统计算量,为实际应用带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 光学 运动 捕捉 球体 布点 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于光学运动捕捉的球体布点方法,其特征在于,包括以下步骤:将所述球体表面划分成多个子区域;在所述多个子区域内布置反光标记点,以使得任意两个反光标记点之间的距离值分布集中,所述反光标记点用于对所述球体进行光学运动捕捉。
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