[发明专利]用于车辆的全景监控系统和全景监控校准方法在审
| 申请号： | 201810322612.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110022459A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张毓麟;蔡玉宝 | 申请（专利权）人： | 联发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225;G06T7/80;G06K9/00;B60R11/04;H04N17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 中国台湾新竹市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于校准安装在车辆上的全景监控系统的多个图像捕获设备的校准方法，所述校准方法包括：从由每个图像捕获设备捕获的多个图像中提取多个局部图案，其中每个局部图案分别布置在一个图像捕获设备的图像捕获范围内的位置；从车辆上方的俯视点获取俯视图像，其中俯视图像包括相对于多个图像捕获设备的多个局部图案的多个第一图案；使用多个第一图案从俯视图像生成多个全局图案，每个全局图案对应于多个局部图案中的一个；将多个局部图案与相应的多个全局图案相匹配以确定每个图像捕获设备的摄像机参数和与其对应的转换信息；以及使用确定的摄像机参数和与其对应的转换信息来校准每个图像捕获设备，以生成全景监控图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像捕获设备 局部图案 校准 图案 俯视图像 全景监控系统 摄像机参数 全景监控 转换信息 全局 图像 图像捕获 捕获 俯视 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准安装在车辆上的全景监控系统的多个图像捕获设备的校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：由每个图像捕获设备捕获的多个图像中提取多个局部图案，其中每个局部图案分别布置在所述多个图像捕获设备之一的图像捕获范围内的位置处；从所述车辆上方的俯视点获取俯视图像，其中所述俯视图像包括相对于所述多个图像捕获设备的所述多个局部图案的多个第一图案；使用所述多个第一图案从所述俯视图像生成多个全局图案，每个全局图案对应于所述多个局部图案中的一个；将所述多个局部图案与相应的所述多个全局图案相匹配以确定所述每个图像捕获设备的摄像机参数和与其对应的转换信息；以及使用确定的所述摄像机参数和所述与其对应的转换信息校准所述每个图像捕获设备，以便生成全景监控图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联发科技股份有限公司，未经联发科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810322612.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
