[发明专利]一种车辆智能驾驶控制方法有效
| 申请号： | 201810323292.0 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109017780B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 焦见伟;周平凡;宋德钊;甘军萍 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/072;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车行车安全领域，特别涉及一种车辆智能驾驶控制方法，包括：车辆行驶过程中，利用激光雷达获取前方道路环境的反射点信息；根据所述反射点信息确定道路边界；根据所述反射点信息或道路边界确定车道线；根据所述道路边界和车道线拟合车道中心线，获得车道中心线的曲率；根据所述车道中心线的曲率计算使车辆沿所述车道中心线行驶所需调整的方向盘转角。通过激光雷达采集数据并计算前方道路的曲率，再用曲率来控制车辆横向运动，其具有可靠性高、能够提高驾车舒适性的优点，特别适合高速公路的全自动驾驶，还可以增强现有的自适应巡航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 智能 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆行驶过程中，利用激光雷达获取前方道路环境的反射点信息；根据所述反射点信息确定道路边界；根据所述反射点信息或道路边界确定车道线；根据所述道路边界和车道线拟合车道中心线，获得车道中心线的曲率；根据所述车道中心线的曲率计算使车辆沿所述车道中心线行驶所需调整的方向盘转角。
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