[发明专利]一种基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法有效
| 申请号： | 201810323537.X | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108563864B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李臣;何银川;张清萍;周炜;郑和平 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所;济南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 白海燕;张沫 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，属于轨道车辆系统仿真领域。包括如下建模步骤：(1)建立铁路驮背运输车辆动力学模型；(2)建立道路货运车辆动力学简化模型，车体部分看作是一刚性体；(3)定义模型的三系力及确定两车主要部分的铰接形式；(4)按照步骤(3)的铰接方式完成两车铰接装配。本发明通过Simpack软件使铁路驮背运输载运系统模型直观清晰的体现出来，避免了数学建模过程中繁琐的步骤，建模效率高、准确、适用性强，有利于研究不同类型的铁路驮背运输载运系统运行状态的动力学仿真过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 simpack 铁路 运输 载运 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，主要由以下步骤构成：(1)建立铁路驮背运输车辆动力学模型包括有铁路驮背运输车辆的轮对、车体、转向架，其中转向架部分包括有侧架、承载鞍、摇枕；(2)建立道路货运车辆动力学简化模型包括有道路货运车辆的轮胎和车体两部分，其中，所述车体部分看作是一刚性体；(3)定义模型的三系力及确定两车主要部分的铰接形式①定义一系力作用在铁路驮背运输车辆承载鞍和侧架之间，承载鞍与侧架之间通过Simpack软件中的2号铰接形式铰接；②定义二系力作用在铁路驮背运输车辆摇枕和侧架之间，摇枕与侧架之间通过Simpack软件中的25号铰接形式铰接；③定义三系力作用在道路货运车辆轮胎和铁路驮背运输车辆车体之间，道路货运车辆轮胎和铁路驮背运输车辆车体之间通过Simpack软件中的0号铰接形式铰接；(4)最后，将两车辆模型按照步骤(3)的铰接方式完成两车铰接，完成铁路驮背运输载运系统的建立。
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