[发明专利]用于校准车辆的车辆摄像机的方法和设备有效
| 申请号： | 201810324005.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108696719B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | P·德勒瓦;T·福克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在这里提出的方案涉及一种用于校准车辆(100)的车辆摄像机(105)的方法。所述方法(400)包括至少一个读取的步骤和至少一个调节的步骤。在所述读取的步骤中，读取至少一个第一摄像机图像(305)和至少一个第二摄像机图像(310)，所述至少一个第一摄像机图像和所述至少一个第二摄像机图像代表在所述车辆(100)的静止状态中由至少所述车辆摄像机(105)在所述车辆摄像机(105)的摄像机运动期间拍摄的图像。在所述调节的步骤中，在使用所述第一摄像机图像(305)和所述第二摄像机图像(310)的情况下调节用于校准至少所述车辆摄像机(105)的校准参数(315)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 车辆 摄像机 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准车辆(100)的车辆摄像机(105)的方法(400)，其中，所述方法(400)至少包括以下步骤：读取(405)第一摄像机图像(305)和第二摄像机图像(310)，所述第一摄像机图像和所述第二摄像机图像代表在所述车辆(100)的静止状态中由至少所述车辆摄像机(105)在所述车辆摄像机(105)的摄像机运动期间拍摄的图像；以及在使用所述第一摄像机图像(305)和所述第二摄像机图像(310)的情况下调节(410)用于校准至少所述车辆摄像机(105)的校准参数(315)。
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