[发明专利]基于线性预测的雷达航迹压缩方法在审
申请号: | 201810324064.5 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108519597A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 韩壮志;马天林;尚朝轩;解辉;马俊涛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 王占华 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于线性预测的雷达航迹压缩方法,涉及数据压缩技术领域。所述方法针对北斗短报文通信容量有限的问题,采用设置误差阙值对航迹数据进行线性预测,实现对航迹数据的压缩。压缩算法简单、运算量小,对硬件处理器的要求较低,易于编程实现,并且压缩效果好,在一定误差范围内,能够满足有限带宽条件下应急空情传输的需要,该算法还可应用于船舶航迹、远程控制等数据的压缩,具有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 压缩 线性预测 航迹数据 航迹 雷达 数据压缩技术 硬件处理器 船舶航迹 带宽条件 通信容量 压缩算法 远程控制 短报文 运算量 北斗 算法 编程 应用 传输 应急 | ||
【主权项】:
1.一种基于线性预测的雷达航迹压缩方法,其特征在于包括如下步骤:1)设一批航迹共有n个点,记为Pr1,Pr2...Pri...Prn,其中Pri的坐标记为(Xi,Yi,Zi),Xi是指第i个航迹点的横坐标,Yi是指第i个航迹点的纵坐标,Zi是指第i个航迹点的Z轴坐标;对前三个航迹点Pr1,Pr2,Pr3用三维最小二乘法进行直线拟合,得
2)在假设目标做匀速运动的前提下,基于前三个点预测下一个点的横坐标Xp1为:
根据上式得到预测点的其它坐标Yp1,Zp1为:
3)将预测得到的点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l与误差阙值d比较,如果点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l小于误差阙值d,则忽略该点,进行下一个点的预测;如果点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l大于误差阙值d,则记录该点,并取下两个点,拟合新的直线,重复步骤1)、步骤2)和步骤3);4)通过以上步骤处理点迹,直到所有的点处理完,确定每段直线的端点;5)确定好每段直线的端点,用这些端点作为这些点的特征点进行传输,从而实现点迹数据的压缩。
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