[发明专利]用于车辆线控转向测试系统的模拟器硬件在环架构及控制逻辑有效
| 申请号： | 201810324065.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108733024B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | A·J·丹;J·赫希尔;S·P·谢尔曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于线控转向(SBW)车辆系统的模拟器架构、用于制作和使用这种系统的方法以及用于操作模拟器测试系统的可编程控制逻辑。本发明公开了一种用于操作机动车辆SBW系统的模拟器测试系统的方法。该方法包括：中央处理单元工作站控制器(CWC)启动所述SBW系统的选定测试程序，并且向所述测试系统的马达控制器(MC)传输对应于所述被启动的测试程序的目标输入曲线。所述MC作出响应地命令驾驶员模拟器马达(DSM)以对应于所述目标输入曲线的功率输入操作。机械地联接至所述DSM的模拟器将源自操作所述DSM的模拟器状态数据传输至实时操作系统(RTOS)。所述RTOS使用对应于所述SBW系统的车辆动力学数学模型基于所述模拟器状态数据确定车辆响应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 测试 系统 模拟器 硬件 架构 控制 逻辑 | ||
【主权项】：
1.一种操作机动车辆线控转向系统的模拟器测试系统的方法，所述方法包括：经由具有所述模拟器测试系统的中央处理单元工作站控制器的中央处理单元启动所述线控转向系统的测试程序；经由所述中央处理单元工作站控制器向所述模拟器测试系统的马达控制器传输对应于所述被启动的测试程序的目标输入曲线；经由所述马达控制器命令驾驶员模拟器马达以基于所述目标输入曲线的功率输入操作；通过机械地联接至所述驾驶员模拟器马达的模拟器向实时操作系统传输源自所述驾驶员模拟器马达以所述功率输入操作的模拟器状态数据；以及经由具有对应于所述线控转向系统的车辆动力学数学模型的所述实时操作系统基于所述模拟器状态数据确定车辆响应。
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