[发明专利]曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手

摘要

本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。

主权项

1.一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，其特征在于：由箱体座(1)、夹紧油缸(2)、蓄能器(3)、保压控制阀(4)、传力柄(5)、楔板(6)、导向块(7)、复位拉杆(8)、可调V型支承(9)、机械手夹板(10)、滚轮(11)、耳座(12)、联接板(13)和管路(14)组成，夹紧油缸(2)依靠自身结构固定于左右两个耳座(12)上，耳座(12)通过螺栓固定于箱体座(1)上；蓄能器(3)和保压控制阀(4)安装于联接板(13)上；传力柄(5)下方与夹紧油缸(2)的伸缩杆采用防松螺母(21)和垫片(22)固定，传力柄(5)的上方用卡槽实现与楔板(6)间的定位、传力与联接；楔板(6)左右导向面与固定于箱体座(1)两侧的导向块(7)相接触；导向块(7)通过螺栓固定在箱体座(1)的左右两侧；机械手夹板(10)前方与滚轮(11)是通过第三销轴(17)铰接，滚轮(11)与钻杆柱相接触并夹持，其后方与滚轮(11)是由第一销轴(15)铰接的，滚轮(11)与楔板(6)接触，并由楔板(6)驱动，机械手夹板(10)支点处与箱体座(1)通过第二销轴(16)铰接；复位拉杆(8)采用两销轴螺栓(18)安装在楔板(6)上，复位拉杆(8)两侧分别与两个机械手夹板(10)通过第四销轴(19)浮动铰接，可以在其内导槽中移动；可调V型支承(9)与箱体座(1)通过螺栓(20)紧固。