[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201810324495.1 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108583708B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏涛;刘先卫;金永斌;周安达 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。本发明具有更好的爬坡能力和更好的稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于：包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。
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