[发明专利]一种机器视觉形状分拣装置

摘要

本发明属于机械设备领域，涉及一种机器视觉形状分拣装置。它包括：平行于地面的一台传送带，和在传送带一侧并与地面垂直连接着的一台基恩士相机支撑架；与智能相机支撑架连接着的是一个光圈，用以方便智能相机更好地采光和识别；固定在光圈中间的是一台基恩士智能相机，用以采集和识别目标物料的几何特征；在智能相机的正下方是几个摆放在传送带上边的几何形状不同的物料；在物料堆的另外一侧是一台气缸支撑架，上边架着一台气缸推杆；在气缸的前方是一台图像显示屏。本发明优点在于：它解决了当前“机器换人”设备中的上下料柔性不足问题，提高经济性和和工作效率以及适应工况能力。

主权项

1.参阅图1，2所示，一种机器视觉形状分拣装置包括所述：一台物料传送带负责物料的传送；基恩士智能相机支撑架负责支撑智能相机；光圈负责促进智能相机采光；智能相机负责采集和识别物料的几何形状特征；目标物料混在几何形状不同的物料堆中，摆放在传送带上；气缸推杆支撑架负责支撑气缸；分拣装置PLC控制柜负责控制气缸执行分拣动作同时控制传送带的运行与停止；图像显示屏负责将物料图形显示出来，并且在发现目标物料后将动态识别过程呈现出来；信号传输线负责PLC和智能视觉相机的通讯。一种机器视觉形状分拣装置，其特征包括：机器视觉形状分拣装置，其特征在于识别装置由基恩士智能相机和图像显示屏组成；智能相机在分拣之前先将圆形图案的物料特征参数设定为标准图样参数作为模板储存于相机中，之后在识别过程中将采集和提取到的物料特征参数与标准图样进行对比，从而作出判断；分拣装置由伸缩气缸和伸缩气缸支撑架组成，其中气缸与支撑架连接部位互相垂直，位置夹角90度。