[发明专利]一种全自动送料机器人

摘要

本发明提供一种全自动送料机器人，一种全自动送料机器人包括底座、升降机架组、旋转升降组、升降立管、伸缩支臂固定座、伸缩支臂组、吸取支臂组，升降机架组安装在底座上，旋转升降组安装在升降机架组中，其上方安装升降立管，伸缩支臂固定座与升降立管固定，伸缩支臂组安装在伸缩支臂固定座上，吸取支臂组固定到伸缩支臂组上，本发明通过升降架组使机械臂上下运动，通过旋转升降组使机械臂在圆周平面内做旋转运动，通过伸缩支臂组使机械臂做伸缩的往复直线运动，通过吸取支臂组抓取和放置工件，增加了送取范围，提高了自动化程度。

主权项

1.一种全自动送料机器人，包括底座（1）、升降机架组（2）、旋转升降组（3）、升降立管（4）、伸缩支臂固定座（5）、伸缩支臂组（6）、吸取支臂组（7），其特征在于：所述的升降机架组（2）安装在底座（1）上，旋转升降组（3）安装在升降机架组（2）中，其上方安装升降立管（4），伸缩支臂固定座（5）与升降立管（4）固定，伸缩支臂组（6）安装在伸缩支臂固定座（5）上，吸取支臂组（7）固定到伸缩支臂组（6）上；所述的升降机架组（2）包括升降机架（201）、升降滑轨（202）、齿条（203），所述的升降机架（201）做为安装基准，将两根升降滑轨（202）固定在升降机架（201）的内侧面上，将齿条（203）安装在两根升降滑轨（202）之间并固定到升降机架（201）的内侧面上；所述的旋转升降组（3）包括升降架（301）、升降减速机（302）、减速机安装板（303）、旋转减速机（304）、旋转支座（305）、旋转轴套（306）、升降滑块（307）、齿轮（308）、联轴器（309）、圆螺母（310）、大轴承（311）、旋转轴（312），所述的升降减速机（302）与减速机安装板（303）连接在一起并安装在升降架（301）中，四个升降滑块（307）安装在升降架（301）的背面，升降减速机302的伸出轴插入齿轮（308），旋转减速机（304）安装在升降架301上方的底面，其伸出轴通过联轴器（309）与旋转轴（312）连接，在旋转轴（312）依次套入两个大轴承（311）和两个圆螺母（310），旋转支座（305）安装在升降架（301）的上方，旋转轴套（306）套入旋转轴（312）并固定在旋转支座（305）的上方；所述的伸缩支臂组（6）包括伺服电机（601）、带轮支板A （602）、带轮支板B （603）、带轮支轴A （604）、伸缩支臂（605）、同步带（606）、伸缩滑轨（607）、伸缩滑块（608）、吸取臂支板（609）、同步带压板（610）、小轴承（611）、带轮支轴B （612）、带轮（613），所述的带轮支板A （602）和带轮支板B （603）固定在伸缩支臂（605）上，伺服电机（601）安装在带轮支板A （602）上，其伸出轴插入带轮支轴A （604）的一端中，三个带轮支板B （603）分别嵌入小轴承（611），带轮支轴A （604）的另一端插入小轴承（611）中，将带轮支轴B （612）两端分别插入另外两个带轮支板B （603）中的小轴承（611）中，将另一个带轮（613）套入将带轮支轴B （612）中，两个带轮（613）通过同步带（606）连接，在伸缩支臂（605）的上方安装伸缩滑轨（607），然后将伸缩滑块（608）滑入伸缩滑轨（607）中，吸取臂支板（609）与伸缩滑块（608）连接，将同步带压板（610）压在同步带（606）上并与吸取臂支板（609）固定在一起；所述的吸取支臂组（7）包括吸取支臂（701）、支板（702）、螺杆（703）、吸盘安装板（704）、推料杆导正套（705）、推料杆（706）、缓冲弹簧（707）、吸盘组件（708），所述的支臂（701）固定在伸缩支臂组（6）的取臂支板（609）上，支板（702）安装在支臂（701）的下方，支板（702）和吸盘安装板（704）通过螺杆（703）连接到一起，推料杆导正套（705）固定在吸盘安装板（704）上，推料杆（706）插入推料杆导正套（705）中并且套入缓冲弹簧（707），吸盘组件（708）安装在吸盘安装板（704）的中间。