[发明专利]基于电动助力的应急转向控制方法及系统有效
申请号: | 201810325269.5 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108454698B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 邵文彬;赵林峰;朱联邦;张雷;廖武;张邵进 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;贾博雍 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 转向助力电机 方向盘转角 转角 方向盘扭矩 电动助力 转向控制 应急 驾驶安全性 车辆启动 车辆转向 机械装置 驱动车轮 实时检测 可控性 脱开 断裂 | ||
【主权项】:
1.一种基于电动助力的应急转向控制方法,其特征在于,包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况,包括:计算所述方向盘转角与转向助力电机转角的转角差;若所述转角差大于等于预设的第一阈值,则获取所述方向盘扭矩的下降速率;若所述下降速率大于预设的第二阈值,则确定车辆处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制转向助力电机驱动车轮转向。
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